"L'itinéraire médiéval" a été initié en 2002 par Katia Caré et Guy Robert.
Conçu pour des créations ; il réunit des solistes autour de projets précis : chanteurs et instrumentistes formés à la musique médiévale et ayant une grande expérience de l'improvisation.
Son répertoire est dévoué principalement à la musique courtoise du XI^e au XV^e siècle - de Guillaume de Poitiers à Guillaume Dufay. Il en explore les différents registres : savant, pieux, popularisant.

L'itinéraire médiéval est une production de Perceval. Groupe de recherche sur la musique et la culture médiévale. Il regroupe des activités très variées et diffusées dans le monde entier : production et promotion de programmes, enregistrements, collaboration à des films, expositions, conférences, actions pédagogique…